七十年代后才出現了泵設計的二元理論，這一理論的出現使水泵葉輪設計理論得到發展完善。這一理論通過在一個曲面上的分析，把葉輪流道及流體流態做為變量來看待，使泵的葉輪設計比以前有了改善。因為設計合理，所以泵的效率得到了提高.
節能水泵的理論基礎是根據吳仲華教授的“葉輪機械的三維流動理論”建立的。 由于電子計算機在1970年被廣泛使用，因此該理論已被廣泛用于許多相關領域。 在西方被稱為“吳氏理論”或“吳氏方程”。 1976年，在數十位美國泵專家撰寫的權威參考書“泵手冊”中，“吳氏理論”被認為是先進的泵設計方法。 現在我們公司使用的就是在“三維流動理論”的基礎上發展“泵內部射流模型的三元流動理論”。
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